Aspects of PLC-based in PID controller applied to control of oil pipeline located in Coari-Amazonas
Item
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Tipo do ITEM
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Dissertação de Mestrados
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Título da Dissertação ou Tese
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Aspects of PLC-based in PID controller applied to control of oil pipeline located in Coari-Amazonas
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Descrição
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Uma das principais fontes de produtos petroli?feros em terra no Brasil e? obtido a partir da floresta amazo?nica. Aqui, o principal problema enfrentado durante o escoamento deste produto e? manter a pressa?o constante e vaza?o no maior patamar possi?vel. Neste trabalho, os para?metros tais como a pressa?o e vaza?o de um oleoduto sa?o mantidos constantemente atrave?s da implementac?a?o de va?lvulas de controle, dependendo da diferenc?a de pressa?o, vaza?o e temperatura no duto. CLP (Controlador Lo?gico Programa?vel) e? usado para regular automaticamente a vaza?o e a pressa?o durante o transporte do petro?leo atrave?s do controle da porcentagem de abertura das va?lvulas de controle. O ponto de ajuste deseja?vel para a pressa?o e vaza?o sa?o obtidos atrave?s da implementac?a?o de um controlador adequado que regula as varia?veis operacionais da tubulac?a?o. Para isso, um controlador PID baseado em PLC e? desenvolvido e suas respostas em malha aberta sa?o identificadas. Os estudos de simulac?a?o sa?o realizados na plataforma MATLAB/SIMULINK para garantir o desempenho do controlador. A Regulac?a?o do controlador e? feito por ZN (Ziegler e Nicholas) PID e os resultados provam que proporciona um desempenho consistente com relac?a?o aos requisitos operacionais da unidade.
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Abstract
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Uma das principais fontes de produtos petroli?feros em terra no Brasil e? obtido a partir da floresta amazo?nica. Aqui, o principal problema enfrentado durante o escoamento deste produto e? manter a pressa?o constante e vaza?o no maior patamar possi?vel. Neste trabalho, os para?metros tais como a pressa?o e vaza?o de um oleoduto sa?o mantidos constantemente atrave?s da implementac?a?o de va?lvulas de controle, dependendo da diferenc?a de pressa?o, vaza?o e temperatura no duto. CLP (Controlador Lo?gico Programa?vel) e? usado para regular automaticamente a vaza?o e a pressa?o durante o transporte do petro?leo atrave?s do controle da porcentagem de abertura das va?lvulas de controle. O ponto de ajuste deseja?vel para a pressa?o e vaza?o sa?o obtidos atrave?s da implementac?a?o de um controlador adequado que regula as varia?veis operacionais da tubulac?a?o. Para isso, um controlador PID baseado em PLC e? desenvolvido e suas respostas em malha aberta sa?o identificadas. Os estudos de simulac?a?o sa?o realizados na plataforma MATLAB/SIMULINK para garantir o desempenho do controlador. A Regulac?a?o do controlador e? feito por ZN (Ziegler e Nicholas) PID e os resultados provam que proporciona um desempenho consistente com relac?a?o aos requisitos operacionais da unidade.
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Língua do arquivo
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português
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Data da Defesa
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Desconhecido
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Autor
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Luiz H. C. Valda
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Marcello P. Ramos
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Nibson M. Calderon
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Anto?nio B. L. Medeiros
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Bruno J. Savino
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Caio C. P. Cavalcante
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Henrique A. F. Menezes
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Orientador
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Jandecy Cabral Leite
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Local
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UFPA - Belém/2016
