MÉTODO DE SINTONIA DE CONTROLADOR PID DE UM SISTEMA DE CARREGAMENTO DE GLP
Item
-
Tipo do ITEM
-
Dissertação de Mestrados
-
Título da Dissertação ou Tese
-
MÉTODO DE SINTONIA DE CONTROLADOR PID DE UM SISTEMA DE CARREGAMENTO DE GLP
-
Descrição
-
Os controladores PID estão presentes cada vez mais em diversos processos industriais.
Mesmo assim, por mais popular que os sistemas de controle estejam, ainda existem
alguns temas que mereçam estudos. Isto se justifica principalmente devido à grande
parte das malhas de controle das indústrias estarem com falhas na sintonia. O presente
trabalho apresenta o desenvolvimento uma metodologia para modelagem e análise de
sistemas de controle de plantas industriais com base em dados reais, para melhorar a
eficiência e otimizar os parâmetros da planta. Mostrando os resultados da sintonia dos
parâmetros de um controlador PID a partir da identificação do modelo dinâmico do
controle de vazão da bomba de carregamento de GLP de um terminal de carga de navios
propaneiros, essa função de transferência da planta foi obtida pelo método da Curva de
Reação do Processo através de uma perturbação em degrau na variável manipulada
(rotação da bomba). Os estudos de simulação são realizados na plataforma MATLAB /
SIMULINK para garantir o desempenho do controlador. A sintonia do controlador é
feita pelo MATLAB / PID Tuner. O resultado da simulação proporciona uma sintonia
adequada para o controlador PID, conseguindo manter a variável controlada em valores
pré-determinados
-
Abstract
-
Os controladores PID estão presentes cada vez mais em diversos processos industriais.
Mesmo assim, por mais popular que os sistemas de controle estejam, ainda existem
alguns temas que mereçam estudos. Isto se justifica principalmente devido à grande
parte das malhas de controle das indústrias estarem com falhas na sintonia. O presente
trabalho apresenta o desenvolvimento uma metodologia para modelagem e análise de
sistemas de controle de plantas industriais com base em dados reais, para melhorar a
eficiência e otimizar os parâmetros da planta. Mostrando os resultados da sintonia dos
parâmetros de um controlador PID a partir da identificação do modelo dinâmico do
controle de vazão da bomba de carregamento de GLP de um terminal de carga de navios
propaneiros, essa função de transferência da planta foi obtida pelo método da Curva de
Reação do Processo através de uma perturbação em degrau na variável manipulada
(rotação da bomba). Os estudos de simulação são realizados na plataforma MATLAB /
SIMULINK para garantir o desempenho do controlador. A sintonia do controlador é
feita pelo MATLAB / PID Tuner. O resultado da simulação proporciona uma sintonia
adequada para o controlador PID, conseguindo manter a variável controlada em valores
pré-determinados
-
Língua do arquivo
-
português
-
Data da Defesa
-
2018
-
Palavra-chave
-
Controle automático
-
Controladores PID
-
Gás Liquefeito de Petróleo
-
Autor
-
NIBSON MULLER CALDERON JÚNIOR
-
Orientador
-
Manoel Henrique Reis Nascimento
-
Local
-
UFPA - BELÉM, 2018
