DESENVOLVIMENTO DE UMA FERRAMENTA COMPUTACIONAL DE SINTONIA DE CONTROLADOR DO TIPO PROPORCIONAL, INTEGRAL E DERIVATIVO (PID) BASEADO NO MÉTODO RELÉ. ESTUDO DE CASO: CONTROLE DE TEMPERATURA DA ÁGUA EM UM RESERVATÓRIO.

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Tipo do ITEM
Dissertação de Mestrados
Título da Dissertação ou Tese
DESENVOLVIMENTO DE UMA FERRAMENTA COMPUTACIONAL DE SINTONIA DE CONTROLADOR DO TIPO PROPORCIONAL, INTEGRAL E DERIVATIVO (PID) BASEADO NO MÉTODO RELÉ. ESTUDO DE CASO: CONTROLE DE TEMPERATURA DA ÁGUA EM UM RESERVATÓRIO.
Descrição
RESUMO
Os processos de produção industrial quase sempre são automatizados ou envolvem algum tipo de automatização. Muitos desses processos automatizados envolvem o projeto de controladores, esses são responsáveis pela articulação e sincronia entre os atuadores e sensores de forma a automatizar um determinado sistema. Entretanto, o projeto de um controlador elaborado usando o método clássico, baseado modelo matemático do sistema, envolve muitos passos e especialistas acerca da planta. Normalmente, o projeto de controladores na indústria envolve equipamentos que não temos acesso ao modelo matemático, sendo assim, seria extremamente complicado obtê-lo usando o método clássico. Existe uma alternativa aos métodos clássicos, que são os métodos empíricos de construção de projetos de controladores que se baseiam na resposta do sistema, sendo assim, será possível injetar alguns sinais na planta e analisar a resposta da mesma e então sintonizar (ou calibrar) o controlador sem a necessidade de realizarmos a modelagem matemática. Nesta dissertação foi desenvolvida uma ferramenta computacional para automatizar o método de sintonia do relé ideal e com histerese, usando como estudo de caso o controle de temperatura da água num reservatório, estes apresentaram como resultados as saídas com boa aproximação dos sinais senoidais periódicos como resposta a um sinal de relé durante o processo de sintonia, conforme a metodologia do relé. E ainda foi possível executar o controlador na planta com o sistema, resultando, como esperado, no controle de temperatura da água com um erro de menos de um grau para mais ou para menos. Como esperado também, o método do relé com histerese resultou em uma sintonia mais precisa, no entanto, com tempo de sintonia mais longo que o do método do relé ideal.
Palavras-Chave: PID, Método-Relé, Sintonia.
Abstract
RESUMO
Os processos de produção industrial quase sempre são automatizados ou envolvem algum tipo de automatização. Muitos desses processos automatizados envolvem o projeto de controladores, esses são responsáveis pela articulação e sincronia entre os atuadores e sensores de forma a automatizar um determinado sistema. Entretanto, o projeto de um controlador elaborado usando o método clássico, baseado modelo matemático do sistema, envolve muitos passos e especialistas acerca da planta. Normalmente, o projeto de controladores na indústria envolve equipamentos que não temos acesso ao modelo matemático, sendo assim, seria extremamente complicado obtê-lo usando o método clássico. Existe uma alternativa aos métodos clássicos, que são os métodos empíricos de construção de projetos de controladores que se baseiam na resposta do sistema, sendo assim, será possível injetar alguns sinais na planta e analisar a resposta da mesma e então sintonizar (ou calibrar) o controlador sem a necessidade de realizarmos a modelagem matemática. Nesta dissertação foi desenvolvida uma ferramenta computacional para automatizar o método de sintonia do relé ideal e com histerese, usando como estudo de caso o controle de temperatura da água num reservatório, estes apresentaram como resultados as saídas com boa aproximação dos sinais senoidais periódicos como resposta a um sinal de relé durante o processo de sintonia, conforme a metodologia do relé. E ainda foi possível executar o controlador na planta com o sistema, resultando, como esperado, no controle de temperatura da água com um erro de menos de um grau para mais ou para menos. Como esperado também, o método do relé com histerese resultou em uma sintonia mais precisa, no entanto, com tempo de sintonia mais longo que o do método do relé ideal.
Palavras-Chave: PID, Método-Relé, Sintonia.
Língua do arquivo
português
Data da Defesa
Desconhecido
Palavra-chave
Palavras-Chave
PID
M&eacute
todo-Rel&eacute
Autor
MÁRIO JORGE DA SILVA MACIEL
Orientador
Dr. Edilson Marques Magalhães; Dr. Tirso Lorenzo Reyes Carvajal.
Local
UFPA - BELÉM, 2017
Coleções
DISSERTAÇÕES
Midia
608 - desenvolvimento de uma ferramenta computacional de sintonia de controlador do tipo proporcional integral e derivativo pid baseado no metodo rele estudo de caso controle d.pdf